Obiettivi formativi |
Alla fine dell'insegnamento, lo studente possiederà le conoscenze e le competenze metodologiche e tecnologiche per lo sviluppo e l'integrazione di sistemi e apparati per l'automazione industriale nei diversi processi produttivi.
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A student who has successfully completed this course will have the necessary methodological/technological knowledge and competence to develop and integrate systems and apparatus for industrial automation in different production processes. |
Contenuti |
- Introduzione alle problematiche di controllo e dei relativi sistemi di controllo.
- Sistemi di controllo ad anello chiuso.
- Elementi di analisi dei sistemi.
- Funzione di trasferimento.
- Risposta in frequenza.
- Diagrammi di Bode.
- Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo.
- Stabilità, regime permanente e transitorio.
- Prestazioni di regime permanente.
- Regolatori industriali a tempo continuo.
- Metodi di taratura automatica.
- Sistemi di controllo digitale.
- Discretizzazione dei regolatori industriali.
- Metodi di identificazione di sistemi dinamici.
- Tecnologie per l'automazione industriale.
- Controllori logici programmabili.
- Bus di campo.
- Sistemi di simulazione. |
- Introduction to control problems and to the related control systems.
- Feedback control systems.
- Elements of system analysis.
- Transfer function.
- Frequency response.
- Bode diagrams.
- Analysis of continuous time control systems.
- Stability, transient and steady-state response.
- Steady-state performance.
- Continuous time industrial regulators.
- Techniques for automatic tuning.
- Digital control systems.
- Discretization for industrial regulators.
- Systems identification methods.
- Technologies for industrial automation.
- Programmable logic controllers.
- Fieldbus.
- Simulation systems. |
Testi di riferimento |
- M. L. Corradini, G. Orlando, "Fondamenti di Automatica", Pitagora Editrice, Bologna, Italy, 2002.
- S. K. Gupta, "Fondamenti di Automatica", Apogeo, Milano, Italy, 2002.
- P. Chiacchio, "PLC e Automazione Industriale", McGraw-Hill Libri Italia, Milano, Italy, 1996.
- Materiale didattico reperibile allo URL: http://www.diiga.univpm.it/autind_pesaro/ |
- M. L. Corradini, G. Orlando, "Fondamenti di Automatica", Pitagora Editrice, Bologna, Italy, 2002.
- S. K. Gupta, "Fondamenti di Automatica", Apogeo, Milano, Italy, 2002.
- P. Chiacchio, "PLC e Automazione Industriale", McGraw-Hill Libri Italia, Milano, Italy, 1996.
- Didactic material: http://www.diiga.univpm.it/autind_pesaro/ |
