Curriculum accademico

Il curriculum accademico del Prof. GIUSEPPE ORLANDO


Note biografiche



  • Giuseppe Orlando è nato a Isola del Liri (FR) il 12/07/1966.

  • Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica il 23/07/1992 presso l'Università di Ancona, riportando la votazione di 110/110 e lode. La tesi discussa aveva titolo: "Identificazione di un controllore sliding mode di movimenti intenzionali" (relatore: Prof. T. Leo).

  • Nel Dicembre 1992, all'Università di Ancona, ha conseguito l'abilitazione all'esercizio della professione di Ingegnere.

  • Ha svolto il Corso di Dottorato di Ricerca in Sistemi Artificiali e Intelligenti (VIII ciclo) presso il Dipartimento di Elettronica ed Automatica dell'Università di Ancona, dal Dicembre 1992, quando ha superato il relativo concorso, al Dicembre 1995, occupandosi di controllo non lineare con applicazione al controllo di veicoli sottomarini e alla modellazione di sistemi di controllo biologici.

  • Nel corso del Dottorato ha effettuato un periodo di studio, dal primo di Marzo al 31 Maggio del 1994 alla Washington University di St.Louis, con la supervisione del Prof. T.J.Tarn.

  • È Dottore di Ricerca dal 14 Novembre 1996, data in cui, presso il Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica dell'Università di Genova, ha sostenuto e superato l'esame per il conseguimento del titolo di Dottore di Ricerca, discutendo la tesi dal titolo: "Tecniche di controllo a struttura variabile per un veicolo sottomarino comandato a distanza".

  • Nel periodo 10/03/1997-10/03/1999 è stato titolare di una borsa di studio biennale per lo svolgimento di attività di ricerca post-dottorato (settore 09 - Ingegneria Industriale - sottosettore Controlli Automatici) presso il Dipartimento di Elettronica ed Automatica, dal titolo "Controllo a Struttura Variabile per veicoli autonomi".

  • Dal 16/09/99 al 16/03/2000 è stato titolare di un assegno di ricerca a tempo determinato (sei mesi) per la collaborazione all'attività di ricerca, Area 09 (Ingegneria Industriale e dell'Informazione), Settore Scientifico Disciplinare K04X (Automatica), essendo risultato vincitore della relativa selezione pubblica svoltasi il 21/07/99.

  • In data 01/10/2000 ha preso servizio in qualità di ricercatore universitario nel S.S.D. ING-INF/04 (Automatica) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Ancona, Dipartimento di Elettronica ed Automatica.

  • La commissione nazionale per il merito scientifico, nominata dal CIRA (Centro Interuniversitario di Ricerca in Automatica), e formata dal prof. Garofalo, dal prof. Guardabassi, dal prof. Isidori, dal prof. Marro e dal prof. Picci, ha espresso nel 2002 il seguente giudizio sull'ing. Giuseppe Orlando: "... ha manifestamente maturato una esperienza scientifica compatibile con l'attività di professore di seconda fascia".

  • Dalla data 01/10/2003 alla data 31/10/2012 è stato ricercatore confermato presso l'Università Politecnica delle Marche.

  • Giuseppe Orlando è stato dichiarato idoneo  nella valutazione comparativa pubblica per la copertura di n.1 posto di professore universitario di ruolo di II fascia - settore scientifico disciplinare ING-INF/04 ``Automatica'', bandita presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università del Salento con D.R. n.1421 del 30/06/2008 (approvazione degli atti: D.R. n.1774 del 7/12/2010).

  • In data 01/11/2012 ha preso servizio come professore associato nel S.S.D. ING-INF/04 (Automatica), presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università Politecnica delle Marche.

  • In data 31/01/2014 ha conseguito l'abilitazione scientifica nazionale per professore di prima fascia, nel settore scientifico-disciplinare 09-G1 (ING-INF/04).

  • Dalla data 1/12/2017 è professore ordinario nel S.S.D. ING-INF/04 (Automatica), presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università Politecnica delle Marche.


Attività scientifica


L'attività di ricerca dell'ing. Giuseppe Orlando si è svolta prevalentemente presso l'Università Politecnica delle Marche, già Università di Ancona, ed ha riguardato principalmente, ma non soltanto, il controllo robusto. Nel complesso, i problemi affrontati possono essere così classificati:



  • Controllo robusto di sistemi non lineari in presenza di non linearità non smooth (dead zone, backlash, isteresi, saturazione) negli attuatori e nei sensori.

  • Controllo robusto di sistemi a tempo discreto incerti, in presenza di variazioni parametriche e di disturbi deterministici.

  • Controllo robusto di sistemi non lineari, con applicazione alla robotica (veicoli sottomarini, robot mobili terrestri), ai motori elettrici, e alla modellazione di processi biomeccanici (controllo del movimento dell'arto superiore umano).

  • controllo di turbine eoliche

  • Identificazione di sistemi biologici basata su misure termografiche (in collaborazione con l'Università di Chieti).


Attività didattica



  • Dall'anno accademico 2002-2003 all'anno accademico 2010-2011 ha avuto l'affidamento del corso di "Modellistica ed identificazione dei processi dinamici" nell'ambito del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione dell'Università Politecnica delle Marche, con sede a Fermo (AP).

  • Dall'anno accademico 2004-2005 all'anno accademico 2008-2009 ha avuto l'affidamento del corso di "Progettazione assistita da calcolatore dei sistemi di controllo", nell'ambito del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica dell'Università Politecnica delle Marche.

  • Dall'anno accademico 2006-2007 all'anno accademico 2008-2009 ha avuto l'affidamento del corso di "Laboratorio di Automazione industriale" nell'ambito del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale dell'Università Politecnica delle Marche, con sede a Fermo (AP).

  • Dall'anno accademico 2008-2009 all'anno accademico 2011-2012 ha avuto l'affidamento del corso di "Controllo Non Lineare" nell'ambito del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica e dell'Automazione dell'Università Politecnica delle Marche. 

  • Dall'anno accademico 2012-2013  a tutt'oggi ha l'affidamento del corso di "Controllo Non Lineare" nell'ambito del Corso di Laurea Magistrale  in Ingegneria Informatica e dell'Automazione dell'Università Politecnica delle Marche.

  •  Nell''anno accademico 2011-2012  ha avuto l'affidamento del corso di "Controlli Automatici" nell'ambito del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione dell'Università Politecnica delle Marche. 

  • Dall''anno accademico 2012-2013  a tutt'oggi è titolare  del corso di "Controlli Automatici" nell'ambito del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione dell'Università Politecnica delle Marche.

  • Ha avuto l'affidamento, per l'anno accademico 2004-2005, del corso di "Controlli Automatici", nell'ambito del Corso di Laurea in Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Lecce.

  • Ha avuto l'affidamento, per l'anno accademico 2003-2004, del corso di "Sistemi ad Eventi Discreti" nell'ambito del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Automatica dell'Università degli Studi di Lecce.

  • Nell'anno accademico 2015-2016 ha avuto l'affidamento del corso: "Control techniques for bioengineering", nell'ambito del Corso di Laurea Magistrale in Ingengneria Biomedica (in Lingua inglese).

  • È coautore dei seguenti libri:



  1. "Fondamenti di Automatica: Richiami ed esercizi", di M.L. Corradini e G. Orlando, Casa Editrice Pitagora, Bologna, 2002. ISBN 88-371-1295-5.

  2. "Controllo Digitale di Sistemi Dinamici", di M.L. Corradini e G. Orlando, Casa Editrice Franco Angeli, Milano, 2005, ISBN 88-464-6426-5.


Attività istituzionale



  • Dal 1/11/2019 al 31/10/2022 è stato Direttore pro tempore del Dipartimento di Ingegneria dell'Informnazione.


 


 

 
 
Ultimo aggiornamento: 08/01/2024